Sinopse: Trezentos anos atrás, o deus do trovão, Taishakuten, se rebelou contra o Imperador Celestial, assassinando-o juntamente com o deus guardião Ashura-ō. Com a assistência da esposa de Ashura-ō, Shashi, ele tomou o controle do trono e deu início ao seu reinado tirânico como o novo Imperador. Entretanto, uma profecia foi enunciada pelo astrônomo Kuyō, dirigindo-se primeiramente a Ashura-ō e, em seguida, a Yasha-ō:
Seis estrelas cairão neste mundo. As estrelas escuras que desafiarão os Céus. E você iniciará uma jornada. Uma que terá início quando você encontrar a criança de uma linhagem extinta. Não sou capaz de discernir a natureza da criança. Apenas sei que é ela quem poderá girar as engrenagens do destino de Tenkai. Pois é pelo Mandato Celestial que, através dessa criança, as Seis Estrelas iniciarão sua reunião. E, então, alguém surgirá das sombras. Mesmo meus poderes não conseguem definir claramente sua forma, mas ele conhece o futuro e pode controlar estrelas malignas e celestiais. Uma chama poderosa consumirá os malignos. Seis estrelas superarão todas as outras. E, inevitavelmente, delas surgirá a divisão dos Céus.
Seguindo essa profecia, o Guerreiro Guardião das Terras do Norte, Yasha-ō, desperta Ashura, o filho sem gênero de Ashura-ō, que esteve sob um selo mágico por trezentos anos. Convencido de que a profecia indica que as "Seis Estrelas" juntas podem vencer Taishakuten, ele e Ashura partem em busca dessas estrelas. Com o tempo, cinco das Seis Estrelas se unem, com Yasha-ō e Ashura, as duas primeiras, se juntando a Sōma, Ryu-ō e Karura-ō, os outros três. Um enigmático personagem que frequentemente aparece e desaparece, Kujaku, oferece conselhos valiosos, mas suas intenções e verdadeira natureza permanecem obscuras.
O bondoso e infantil Ashura (geralmente referido como "ele" por conveniência, embora algumas traduções o tratem com um pronome feminino) logo revela um alter ego mortal, um jovem que se delicia com a morte e a destruição, embora esse aspecto permaneça suprimido por um bom tempo, também devido à ligação afetiva de Ashura com Yasha-ō.
Na busca para pôr um fim ao governo de Taishakuten, as Seis Estrelas finalmente entram em Zenmi-jō, o palácio de Taishakuten. Ao chegarem, são recebidos pelos três restantes "Quatro Generais" (Shitennō) (um dos quais foi morto por Yasha-ō anteriormente), guerreiros que juraram proteger Taishakuten. As Seis Estrelas ficam aturdidas ao descobrir que a sexta Estrela, Kendappa-ō, seu amigo e aliado, está entre eles como Jikokuten, o general desconhecido até então. Com a reunião de todas as Seis Estrelas, a essência sombria de Ashura é revelada. Ele assassina sua mãe, a traidora Shashi, remove o selo em sua testa e o combina com sua espada Shura-tō, para trazer à tona o verdadeiro Ashura; o deus da chama, do sangue e da guerra, cujo objetivo é a destruição do céu, da terra e do inferno.
O verdadeiro Ashura continua sua jornada para alcançar o despertar ao eliminar as Seis Estrelas restantes (algumas delas já haviam sido mortas anteriormente). Ele as elimina uma por uma, absorvendo suas forças, até que apenas Yasha-ō permanece. Para sua surpresa, Taishakuten se levanta contra ele. Revela-se que seu domínio brutal foi, na realidade, uma trama dele em conjunto com o falecido Ashura-ō para evitar a reunião das Seis Estrelas e o despertar do verdadeiro Ashura. Contudo, quem realmente impede Ashura não é Taishakuten, mas o próprio Ashura. Quando ele se prepara para desferir o golpe decisivo em Yasha-ō, Ashura, em um ato inesperado, se fere. Ele é então envolvido em um casulo e cai em um sono profundo. Ashura é despertado centenas de anos depois, quando Kujaku dá sua própria vida, com a promessa de Yasha-ō de que ele não permitirá que Ashura se torne o Deus da Destruição novamente.
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